Access - usar datos d dos tablas en un formulario d entrada

HOla a todos

Pos vereis,mi problema es el siguiente:
Tengo un formulario para introducir datos,pero uno de los campos kiero q se rellene solo cogiendo datos de otra tabla con la q esta relacionada,es decir,en uno de esos campos yo introduzco el nº d cliente q tiene su equivalente en la tabla cliente(clave principal)y otro de los campos a rellenar es el representante q siempre es el mismo para cada cliente,la pregunta es:como hago para q una vez introducido el nº d cliente m rellene el solito el campo representante cogiendo el valor de la tabla de clientes.Los campos representante no estan relacionados,pq creo q con tener las dos tablas relacionadas mediante el campo clave cliente deberia valer.
A ver si m podeis ayudar,vaya de mano el agradecimiento por el interes,si no m explicado bien decirmelo q m intentare explicar mejor,lo dicho,muxas gracias

Basa el formulario en una consulta de las dos tablas y te incorporas el campo de representante.

Utiliza un cuadro combinado basado en una tabla e inserta varias columnas en el.