Access - Reutilizar un registro vacio de una tabla

Al borrar un registro en una tabla con indice autonumerico, ese numero desaparece. quisiera saber si hay forma de porder asignarle ese número a otro registro, o si se pierde para siempre.
Gracias

Un manera de hacerlo, es indicándolo en el insert... algo así:

Gracias lo intentare