existen varios programas para hacer ficherios de ayuda.puedesencontrarlos en www.softonic.com
Por ejemplo MS HTML HELP WORKSHOP u otro similar te hace ficheros de ayuda para ver como pagina web.
Para implementarlo en tu aplicacion access tienes que poner un boton y en el evento CLICK (En las propiedades del boton) puedes poner que se ejecute una funcion ,por ejeplo: =FichAyuda()
Con esto le dices que cuando hagas clic en el boton va a ejecutarse esa funcion.Luego creas un modulo mediante codigo que, por ejemplo puedes llamar GENERAL.En este modulo tienes que crear una funcion que se llame FichAyuda y dentro poner el codigo siguiente:
Application.FollowHyperlink sCurrentDBDir & "Nombre_Fich_Ayuda", , True
(todo lo anterior va en una sola linea)
Con esto, cuando hagas click en el boton se abrirá el fichero de ayuda que has creado en el navegador de internet.
un saludo