Hola
Te recomiendo que mires en la Ayuda de Access la creación de Menúes y Barras de Herramientas
Como resumen: botón derecho del ratón en una barra que tengas, Personalizar, Nuevo y vas a la pestaña de Comandos, allí puedes seleccionar formularios, macros etc que puedes arrastrar a la nueva barra creada; para modificar su presentación, selecciona Propiedades
Es fácil
Un saludo
Victoria