RE:Menus en ACCESS puede hacerse
Si que se puede hacer, pero con muchas más limitaciones que en visual basic y algo más engorroso.
Tienes que ir al menú Ver-->Barra de herramientas y crear la barra que quieras seleccionando la opción "Personalizar". Una vez terminada, en el menú que sale al pulsar en Ver-->Barra de herramientas -->Personalizar debes seleccionar la barra y darle al botón propiedades donde podrás seleccionar entre que esta barra sea una barra de herramientas (por defecto), una barra de menús (lo que te interesa) o un menú contextual.
Siento no ser mucho más claro pero no he tocado demasiado este tema. Tan solo una cosa más. Para incluir dicha barra en un formulario debes ir a las propiedades del formulario y en la ficha "Otras" seleccionar dicha barra en el apartado "Barra de menús".
Espero que te haya servido. Un saludo.