Access - sigo sin poder añadir una tabla al formulario

Como ya comenté hice un formulario sobre una tabla, el caso es que en esa tabla tengo un código que va relacionado con otra tabla y no se como puedo añadir datos en el formulario de la tabla que está relacionada con la primera. Saludos y gracias.

Hola Maria,

haz este formulario con el Asistente y mete los campos de las dos tablas....veras como al final ves los datos de ambas tablas...

Un Saludo y espero que te sirva