Access - Abrir un subform con el mismo ID del form principa

Hola mi duda es esta:
Tengo un formulario principal el cual esta controlado por el ID y tengo un boton que me abre un subform que inserte que esta controlado tbn por el mismo ID y necesito que al darle click al boton me aparesca en el subform el mismo numero de registro (ID) es decir que busque en automatico el registro para continuar la captura. Ahorita lo tengo que al entrar al form tiene que buscar el registro (boton buscar pero no se me hace muy factible esto) .

Hola Armando:
Si se trata de un subformulario bastará con que lo "vincules" en sus "propiedades" (del subformulario) el campo PRINCIPAL y SECUNDARIO.
Con esto te abrirá el subformulario con los registros que cumplen la condicion de claves idénticas.

Saludos
Juan Amorós