Esto lo puedes hacer de dos formas, la primera con código usando el metodo Parent, la segunda es mas facil si no manipulas bien los códigos: en el segundo formulario en la ficha datos de las propiedades del formulario, escoges la opcion Origen del Registro, llamas al generador de consultas y seleccionas los campos de la tabla que requieres, aqui en el campo clave introduces en criterios una referencia al primer formulario. (forms!PrimerFormulario!CampoClave)
De esta forma al abrir el formulario tendras los datos del cliente que esta activo en el primero. Si deseas escoger otro cliente, introduces a travez de codigo el metodo Requery, para que reconsulte el segunda formulario, o simplemente cierras el segundo y haces click de nuevo en el boton de comando.
Espero haberte ayudado, si deseas mayor informacion, consultalo a mi correo.
Manuel