Access - Encontrar o Agregar

Espero que me puedan ayudar con una duda que tengo se los agradeceria

mi problema es que tengo una forma principal donde tengo
ahorita :

maquina comun :
maquina critica :

quiero que en una sola me agrege el ID si no existe y si existe que lo llame y lo agrege en un texbox

ya lo trate de buscar aqui en el foro algo similar pero no doy espero me puedan ayudar
gracias

1. Abre el formulario principal en el modo de diseño.
2. Asegúrate de que tienes un control de texto (textbox) en el formulario donde deseas mostrar el ID.
3. Haz doble clic en el control de texto para abrir la ventana de propiedades del control.
4. Ve a la pestaña "Datos" en la ventana de propiedades.
5. En la propiedad "Origen de control", ingresa la siguiente expresión:


Donde:
- [ID] es el nombre del campo ID en tu tabla.
- [NombreTabla] es el nombre de la tabla donde se encuentra el campo ID.

6. Cierra la ventana de propiedades del control de texto.
7. Guarda y cierra el formulario en modo de diseño.
8. Vuelve a abrir el formulario en modo de presentación.

Ahora, cuando abras el formulario principal, el control de texto mostrará el ID existente si ya existe un registro, o generará un nuevo ID si no hay registros.

Asegúrate de ajustar los nombres de los campos y tablas en la expresión según la estructura de tu base de datos.