Si vas a herramientas, Inicio... te aparecerá un formulario que te permitirá elegir cómo iniciar la aplicación, es decir, que se ejecutará al abrir.
Un formulario de bienvenida no es el "panel de control" que access te permite crear como interface de usuario. Así es que a ese formulario que tu dices le puedes llamar como quieras. La base de datos de ejemplo que viene con Access le llama Start-up.
En esa base de datos de ejemplo, el formulario start-up tiene una tecla que, una vez leida la presentación, te permite acceder al panel de control y una casilla de opción que de estar activada no te presenta este formulario, sino el siguiente.
