Access - Insertar en tablas relacionadas

Hola,
tengo una tabla con datos de personas y otra tabla con datos de citas que hacen las personas, ambas relacionadas mediante el campo ID_Persona.

Estoy haciendo un formulario para insertar las citas y quería que si el autor de la cita no se encontrara en la tabla persona se insertase en ella primero y luego ya quedaran relacionadas la cita con la persona.
Muchas gracias!!!

unicamente por codigo
cuanto sabes de vb?

JLF_

Pues mas bien poco, pero si me pones un ejemplo o me mandas algo parecido por mail creo que podré apañarme.

Gracias de antemano!!