Hay varias formas, la que yo uso es con tablas vinculadas,
primero deberias tener DSN creado a travez de ODBC que apunte a tu servidor y base de datos a manejar, o tambien con un proveedor de OLE-DB,
2do en el menu de access File/link
seleccionas odbc , seleccionas el dsn de SQl, adjuntas las tablas si deseas Esc/Lect deberas crear un indice unico , el cual el mismo access te informara esto lo haras selecc varios campos de tu tabla del servidor, despues podras usar las tablas adjuntas como cualquier tabla de Access, yo tengo una app con 30 tablas y estas trabajan hace 2 años en forma perfecta
Saludos
Mario
LIma Peru