Access - Codigo para tecla ESC

Buenas noches:

Tengo un formulario en el que estoy tratando algunos errores con codigo (On Error GoTo), y cuando se produzcan estos errores necesito que se borren los campos para que no intente grabar el registro, esto lo logro con la tecla ESC, pero duda es ¿Cuál es el código para que se presione la tecla ESCAPE? o ¿Existe alguna otra forma de borrar los campos?

Por su tiempo y sus respuestas muy agradecido.

Hola:

Usa esto:

DoCmd.RunCommand acCmdUndo

Un saludo
Victoria

Victoria:
Me ha funcionado perfectamente, muy amable gracias.

Sergio.

estimados Victoria y Sergio, en que evento utilizo ese código??
Agradezco de antemano vuestra respuesta
saludos desde chile
Eduardo

Eduardo:

Yo tengo un formulario basado en una consulta, en donde introduzco la clave principal y se despliega el nombre y otros datos, pero cuando no existe la clave entonces se produce un error a la hora de guardar el registro, y yo necesitaba que se borraran todos los campos.

entonces el código lo coloque en el siguiente evento:

Private Sub Form_Error(DataErr As Integer, Response As Integer)

Saludos.
Sergio.