Algoritmia - Convertir una hora en el formato de 24 horas en su valor correspondiente del formato de 12 horas

Se desea convertir una hora en el formato de 24 horas en su valor correspondiente del formato de 12 horas.
Hacer un pseudocódigo que ingrese un valor en horas [0..23] y un valor en minutos [0..59]; luego, debe mostrar la hora indicando el periodo “am” o “pm”
Ejemplo: 17
3 ------> 5:03 pm

Seria algo como

am_pm ='am'
Si hora > 12
hora = hora - 12
amp_pm = 'pm'
Fin

Imprimir hora
Imprimir minutos
Imprimir am_pm