AutoCad - Ingeniero mecánico

Cómo hago para convertir a fórmulas matemáticas la información de entidades como los splines, bezier y polilineas (entre otras), extraida de un archivo dxf.
Estoy haciendo un programa de control numérico para una máquina que utiliza las coordenadas de cualquier punto de dichas entidades.
De antemano gracias por la colaboración

Una vez que tengas los puntos pudes usar minimos cuadrados para aproximar a polinomios o a rectas por tramos, pero solo en dos dimenciones si tienes matlab es sencillo pero si no pudes usar excel graficas los puntos y les pides el ajuste