Convertirlo con una aplicación no creo que puedas porque evidentemente ese dibujo no es vectorial creado desde AutoCAD sino que pareciera mas bien un escaneo o fotografia de unos trazos a mano.
Lo mejor es que lo dibujes, o si no sabes hacerlo te busques a alguien que lo haga.
A alguien que sepa usar autocad no deberia tomarle mas de 10 o 15 minutos dibujar esa planta
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autocad 2004 español
CÓMO CAMBIAR DIMENSIONES HOJA DE TRABAJO ("MODEL") AUTOCAD (2014 o previo)