En alguna version del civilcad se elimino el famoso boton "import from google earth" por un tema de derechos, pero yo tenia la idea de que ese cambio fue posterior al a version 2013... Me imagino que entonces me equivoque y fue antes que se suprimio la opcion
A partir de la version 2013 de civil y cualquier otro autocad, se cambio de cliente al sistema de mapas de microsoft, que funciona sobre las mismas imagenes satelitales de la nasa, por lo que aunque si se puede importar desde google el procedimiento debe ser muchisimo mas complicado que usar el sistema que trae el autocad.
Para usarlo debes estar logueado a una cuenta 360, no necesitas tener licencia o suscripcion para hacerlo, pues si no tienes una cuenta puedes crear una gratuita desde el acceso que dice signin en la barra de titulo. Una vez logueado vasa insert, set location, from map y ahi te guia para jalar la imagen satelital que ocupes.
Aqui puedes ver un poco como funciona
https://www.youtube.com/watch?v=F2RV_2aaCf8
Si por alguna razon te dice que no tienes permiso para ver los mapas quizas necesites el hotfix que se mennciona en este hilo.
http://knowledge.autodesk.com/support/autocad/troubleshooting/caas/sfdcarticles/sfdcarticles/Troubleshooting-Live-Maps-in-AutoCAD-2014.html
Suerte