Hola
No estoy familiarizado con la palabra grizmo, por lo que desconozco si te refieres al icono de sistema de coordenadas o al cubo de vistas. En todo caso echale un ojo a esta parte del dialogo de opciones que se ve en la imagen adjunta.
Luego no me queda claro si lo que quieres rotar es realmente un elemento o la vista, porque el comando rotate3d (solo los conozco en ingles) no requiere de ningun icono para modificar objetos, y para girar la vista tienes la orbita en tiempo real con shift+click_central y las vistas en la cinta o con el comando ddvpoint si le quieres poner angulos de vista arbitrarios exactos.
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