AutoCad - Numerar vértices de polilíneas y sacar coordenadas

Buenos días.

Necesito enumerar los vértices de algunas polilíneas para poner sus coordenadas en tablas. Imagino que tendrá que hacerse con alguna rutina lisp, porque por lo que he podido averiguar no hay ningún comando que marque los vértices y se queden visibles marcados con x, puntos..... Entiendo que igual hay alguna rutina que te copie las coordenadas y te las pase a una tabla. Encontré una pero no me funcionaba.
Cualquier ayuda se agradecería.

Muchas gracias