entra en esta página que hay un artÃculo para bajárte unios archivos para instalar una impresora PDF, lo instalas, te vas al panel de impresora y la pones como predeterminada (cada vez que quieras pasar a PDF) arrancas el autocad y le añades la impresora predeterminada del sistema y te saldrá la que acabas de instalar, y la seleccionas, cuando vayas a imprimir te pedirá el nombre del archivo y lo guardará en formato PDF. Por lo menos, a mà me va con la versión 14.
saludos