AutoCad - expresar puntos a partir de excel

quiero saber como puedo (si se puede) expresar puntos definiendo las coordenadas x e y a partir de un listado de excel y despues unir todos los puntos mediante lineas u otras entidades. basicamente es representar un grafica en autocad .

Creo que se hace realizando un programa con algun tipo de lenguaje.

Si es asi alguien me puede recomendar algun manual sencillo

Un saludo