Pues mira, sin saber utilizar autocad, y sin decir cosas como cuantos lados tiene tu polígono, que distancia es esa, que es el ángulo horizontal de un polígono, a que se refiere ese "etcétera" y como no, entrar así a saco, diciendo lo que quieres, pues como que no se que responderte……
En el primero y segundo capitulo te enseñana como introducir lineas. Espero te sea de utilidad. De explicarte como hacer un poligono, seria lo mismo q te explica el manual.