AutoCad - Exportar propiedades de lineas a Excel

Resulta que tengo en archivo acad y quisiera que en un archivo excel se escribirran las proiedaes (no todos, x, y, z longitud) de lineas y puntos. Ideal que ese archivo se actualizara cada vez que se cambie el DWG.

¿como puedo hacerlo, sabiendo que me defiedno en programacion en Excel pero que no se programar en Acad?

Gracias de antemano