AutoCad - archivo jpg

Hola a todos mi pregunta es la siguiente como puede ver un plano jpg en autocad.
Debo hacer un plano de situacion y lo tengo en formato jpg. Como puedo insertarlo para verlo, no hay manera. Un beso.Gracias

Junto a XREF existe la opcion de insertar imagenes al autocad, una vez q la insertas la ajustas al tamaño que necesitas.

Saludos.