AutoCad - Polilinea 3D

Tengo una polilinea cerrada y la puedo extruir siguiendo la trayectoria de una polilinea 2D.
Pero lo que necesito es que siga la trayectoria de una polilinea 3D. Por ejemplo, quiero extruir un circulo siguiendo la trayectoria de una espiral para hacer un muelle.
Dibujo una espiral, dibujo el circulo y cuando lo quiero extruir no me reconoce la trayectoria de la espiral. ¿Cómo lo puedo hacer? Si la espiral no es una polilínea, cómo dibujo esa polilinea en 3D.

A partir de la versión 2007 tienes el comando HELICE que te permite hacerlo de manera muy fácil ... y puedes usarla como trayectoria...

Si tienes versiones anteriores de AutoCAD, puedes hacerlo con polilinea 3D, ...
debes tratar de que el círculo esté perpendicular al inicio de la espiral para tener un buen resultado..

Saludos

Aunque haya la opción de helice en las versiones nuevas de autocad, si quiero extruir un circulo a través de una trayectoria que sigue diversos planos, como por ejemplo una tubería, necesito el comando polilinea 3D, donde lo encuentro? en qué barra de herramientas está?
gracias de antemano :)

El comando es 3DPOLY si todavía lo necesitas...

Suerte.