Codeigniter - crear un arreglo con el resultado del insert_id()

tengo un arreglo el cual inserto en una base y rescato el ultimo id ingresado, pero a veces debo insertar dos registros y debo recuperar o guardar en un arreglo los datos que recivb del insert_id().

alguien puede ayudarme

controlador
$this->cargafamiliar_m->insertcausante($datax);

Hola, podrias colocar el codigo de la funcion insertcausante ? y asi mismo como rescatas ahora el ultimo id ingresado ?

copntroller

modelo

Y aquel id lo usaras en el mismo metodo del controlador o donde lo usaras ? estas haciendo un foreach para almacenar los datos en la base llamando a insertcausante ? danos algo mas de detalles para ayudarte