Codeigniter - insertar datos a dos tablas diferentes con un único formulario

//Aca lo que hacemos es guardar en un array los datos que se reciben por el POST, procura que el nombre de las claves de tu array sea igual al nombre de los campos de tu tabla

$datos=array('fecha'=>$this->input->post('fecha'),

			'hora'=>$this->input->post('hora'),

			'responsable'=>$this->input->post('responsable'));

//Luego usa la funcion insert cuyo primer parametro es el nombre de la tabla y el segundo parametro el array que contiene los datos

$this->db->insert('estatus', $datos);

// luego en una variable guarda el id generado en la ultima inserción a través de la funcion insert_id de codeigniter

$identificador=this->db->insert_id()