Comunicaciones - Comunicar dos equipos remotos a bajo nivel

Saludos, foreros.
Quiero conectar dos equipos remotos al más bajo nivel posible, programándolo yo. No quiero programas que puedan hacer ya esa tarea, aunque su código fuente, caso de estar disponible, sí me interesaría. Lo que quiero es aprender las bases de comunicación TCP/IP (o con otros protocolos).
Agradezco cualquier ayuda concreta en forma de libros, webs, otros foros o tutoriales.
Saludos y gracias.