Comunicaciones - Conmutador KX-NS500

Hola estoy trabajando con conmutadores KX-NS500 y teléfonos KX-HDV430 pero tengo un problema con las videollamadas cuando trato de hacer videollamadas a otros conmutadores, les explico, tengo dos conmutadores, el conmutador A tiene una ip x.x.3.10 y el conmutador B x.x.4.10 las llamadas de voz salen bien pero por ejemplo, si desde el conmutador A intento hacer una videollamada al conmutador B no se visualiza el video, solo funcioana cuando los teléfonos se encuentran en el mismo conmutador ¿algún consejo que puedan darme? gracias :)