Comunicaciones - control remoto dos lan en internet

Hola

Es decir, en nuestra caso tenemos dos delegaciones, en cada una tenemos una red LAN y estas se comunican entre si por dos routers ADSL cada uno, es decir, cada red LAN únicamente tiene una IP de internet, la del router, el resto son ip's locales. Debido a esto no puedo utilizar cualquier programa de remoto control, ya que me piden ip's. Tampoco puedo modificar reglas del router, ya que tengo todas las reglas ocupadas.

conoceis algun programa que permita control remotamente pcs en esta situacion?

gracias

Si por favor yo tengo el mismo caso y estaria bien. Es urgente.