Comunicaciones - Impresión remota

Tengo un equipo llamado A con Win2000 Server en una ciudad de Colombia, a este equipo A se conecta un equipo B con Win XP ubicado en otra ciudad a través de una VPN, hasta aquí todo me funciona bien, el equipo B ejecuta un programa en el equipo A bajo D.O.S., lo que deseo y no me está funcionando es: Que el equipo B imprima localmente lo que ejecuta en el equipo A.

Como lo hago?

hermano yo tengo el mismo problema con helisa remoto, el funciona bien pero como lo ejecuto al otro lado la impresion sale en el otro lado y la necesito local

si ya solucionaste te agrdeceria responderme a mi correo gracias

es elemental tiene que entrar al editor de programa principal de helisa desde el computador remoto y configurar el puerto de la imnpresora