DHTML - como acceder al texto de un enlace tipo <a href.

Necesito tener acceso al texto que va dentro de un enlace, por ejemplo:
..
<a href="url">pulsa aquí</a>
..
quiero asignar a una variable el texto "pulsa aquí", lo he intentado con:

document.links[2].text

pero obtengo un valor "undefined".

¿alguien puede ayudarme con un ejemplo?

Ahi te va un ejemplo:

<a href="url" id="x">pulsa aquí</a>
<input type="Button" onclick="javascript:document.all.x.innerText='el valor de tu variable'">