DHTML - tablas en HTML

quiero saber como le adiciono un fila a una tabla que creo en HTML por medio de codigo javascript.
Esto tiene que ser en tiempo de ejecucion, y tengo que adicionarle las que desee.

no es muy facil primero tienes que hacerle referencia a la tabla con un ID y en javascript la llamas con getElementId(id de tabla) luego que ya la tienes la colocas en una variable (idtabla) y insertas una fila mas o menos de la siguiente manera:

fila=idtabla.InsertRow

luego si quieres agregar columnas haces:
col=fila.InsertColl

Es asi mas o menos que se hace, para adicionarles cuantas quieras solo crea un boton que llame constantemente a la funcian que crea la tabla.
Espero que esto te ayude.