Delphi - De TQuery a TADOQuery

Tengo un programa en delphi hecho con consultas Tquery. Al pasarla a TADOQuery me dice que los tipos son incompatibles. ¿ALguien sabe a que se debe esto?

Tienes parametros?

Seria bueno un ejemplo...

Si, tiene parametros, y estos son los que me dan problemas.
Concretamente con TQuery puedo escribir algo como: \'nsertaIndiceRT.ParamByName(\'NUMEROPEDIDO\').AsString:=EtiquetaRT;\'. Pero con TADOQuery no dispongo de la opcion ParamByName, Cual seria su equivalente con TADQuery o como puedo hacerlo.