Delphi - Eliminar un registro de un DBGrid

Hola a todos, tengo un problema para eliminar un registro de un DBGrid, cargado mediante una consulta, el error que me da es que la tabla es solo de lectura! Alguien me puede decir a que se debe? Saludos!

El problema lo defines tú mismo en tu pregunta.
Cargas un query que, aunque quizás es a una sola tabla, sigue siendo un query, es decir, no es una tabla y hacia lo único que puedes borrar es hacia una tabla.
Para borrar, tendrías que definir un procedimiento para borrar el registro por código, a través de algunos identificadores señalados en lo que muestras en el dbgrid o si tu query es a una sola tabla, podrías quitarte de encima el query y mostrar toda la tabla, definiendo un filtro para los registros a mostrar, además de escoger sólo las columnas a mostrar y así, el borrado no tendría problema.

Espero que te sirva.

Saludos.

Muy amable Paco! Todo entendido, voy a optar por hacer un procedimiento. Saludos y de nuevo gracias!