Delphi - Crear una tarea programada con delphi

Alguien sabe como crear tareas programadas por medio de codigo con Delphi?

Busca el componente Timer (creo que en la pestaña System), con el puedes agregar un procedimiento que se genera cada N milisegundos, solo necesitas, digamos, que el timer ejecuta cada 5 minutos, luego al ejecutarse, verifica si es cierta fecha, cierta hora, si se cumplen las validaciones pues ejecuta el procedimiento