Usando un componente de tipo TTable usa la propiedad Filtered y Filter o con un TQuery usando SQL ejemplo:
Nombre de la Tabla (Clientes)
Campos de la tabla ( Nombre,Apellido, etc...)
Table1.Filter := 'Nombre = ' + QuotedStr('Roberto') + ' and Apellido = ' + QuotedStr('Garcia');
Table1.Filtered := True;
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Query1.Sql.Clear;
Query1.Sql.Add('Select * from Clientes');
Query1.Sql.Add('Where Nombre = ' + QuotedStr('Roberto'));
Query1.Sql.Add('And Apellido = ' + QuotedStr('Garcia'));
Query1.Open;