Delphi - ¿Alguien ha trabajado con Secciones Criticas?

Hola, amigos.
Necesito que me echeis una mano ( y no precisamente al cuello), para saber como utilizar correctamente TCriticalSection, puesto que no conozco mucho acerca de este tema, y la ayuda de Delphi en el mismo es bastante mala.
¿Como se inicializa una Seccion Critica? ¿Como se entra, destruye, sale, y bloquea? ... Muchas gracias. JOSE.