Delphi - Como modificar propiedades de texto a imprimir

Que propiedad debo modificar para que el texto que imprimo, mantenga las propiedades que aparecen en un TMemo por ejemplo. Ya sea Negrita, cursiva, subrayado, etc.

¿Imprimes en modo texto o grafico?
Si es en modo gráfico ... todo lo que quieras imprimir debes hacerlo mediante el objeto Printer.
De igual manera que sobre un canvas en pantalla pintarías un texto con el formato adecuado puedes hacerlo sobre el Printer.Canvas

Seria algo asi como :
BeginDoc;
Printer.Canvas.Font.Assign(Memo.Font);
Printer.Canvas.Textout(Pos,Posy,Texto);

Printer.Canvas.Font.Name:='Arial';
Pritner.Canvas.Font.Size:=14;
Printer.Canvas.Font.Style:=[fsBold, fsItalic, fsUnderline, fsStrikeOut];
Printer.Canvas.Textout(Pos+20,Posy+30,Texto2);

etc... etc...
EndDoc;

Espero te sirva.