Delphi - Problema con TadoConnection

Mi bronca es la siguiente lo que deseo hacer es...

Mi aplicacion cuando se incia va y busca el Server donde estan las base de datos, lo que quiero es por decir cuando mi aplicacion no encuentre el server me mande un mensaje de que el server no ha sido encontrado.. trate con un metodo del TadoConnectio.connected que te checa si estas conectado o no .. pero antes de llegar a esa instruccion o sea al momento de abrir la conexion es donde me marca el error.. de que no Existe ningun servidor y me marca el error.. lo que quiero que en lugar de que Delphi me detecte el error lo detecte mi aplicacion.. gracias... de antemano muchas gracias...