Delphi - imprimir en fast report un listado

Buenos dias, mi pregunta es la siguiente, como puedo imprimir en fast report un listado de un dbgrid? por ejemplo si la consulta es , como puedo poner en el fast report para imprimir todo el listado? de antemano gracias

No lo he usado, pero por lo que veo es similar a reportmanager, en youtube hay tutoriales