Delphi - hacer un autorun para un cd con delphi

Hola, mi caso en concreto es que quiero hacer un autorun para un cd, pero el caso es que si hago el programa en Delphi, el sistema me pedira las librerias, y el caso es que no quiero usar el Install Shield Express, entonces mi pregunta es si hay alguna forma en la que pueda correr el programa en alguna otra maquina sin hacer el instalador y sin que me pida las librerias

Porque no quieres usar el Install Shield? es mas seguro para bajar los dlls e insertar cambios en el Registry...

Y la forma seria instalar delphi en las maquinas de ese modo puedes ejecutar pero que rollo! tendrias que hacer todo a pie...

Realmente te recomiendo que uses el IS...