Delphi - ListBox, como borrar solo los items seleccionados?

Hola a todos, tengo un ListBox en mi formulario y su propiedad MultiSelect esta en true. Lo que quiero hacer es que cuando se haga un click en un boton se borre todos los items seleccionados del ListBox.

Sinceramente nunca he utilizado un ListBox, y leyendo las ayudas he visto que con

for i := 0 to (lb_taps.items.count - 1) do

puedo recorrer todos los items y con:

if lb_taps.Selected[i] then

puedo saber si esta o no seleccionado.
El siguiente paso es borrar el items, y hasta ahí llegué, alguién me puede decir como puedo hacerlo?

ListBox1.Items.Delete(i);

Muchas gracias Diego