Delphi - Como me conecto a servidor?

Hola gente, alguien podria indicarme como tengo que programar si los datos que debo acceder estan en un servidor de BD que maneja SQLServer, tengo que usar ODBC. Como puedo hacerlo?
Muchas Gracias desde ya

Es obligatoria odbc? es mejor usar ADO con Sql Server. ODBC no es recomendado por MS para Sql Server 7/2000

O te refieres a que método utilizar para conectarte remotamente?
Midas, Corba o ...