Delphi - Como puedo saber las excepciones de ADO?

Hola a todos, les tengo una consulta.
Cuales son las excepciones de los componentes ADOTable y ADOQuery?, lo que pasa es que en mi clausula try.. except quiero manejar de distintas maneras las excepciones de ADO, por ejemplo, cuando se trata de insertar un valor duplicado en el primary key, mostrar el mensaje –Registro Duplicado-; cuando se trata de eliminar un registro que esta relacionado con otra tabla –Existen datos asociados a los datos que esta intentando eliminar-; cuando se trata de inserta un registro y no llenan todos los campos requeridos –Faltan datos- etc.
Utilizao Delphi 5.

Como regla general, fijate en el mensaje de error, alli dice que clase de excepcion es( creo que da un error OLE)