Si lo que tienes es una consulta como:
SELECT
COLUMNA_1
,COLUMNA_2
FROM
UNA_TABLA
Lo que tienes que hacer es utilizar tu Query como si fuera cualquier otro DataSet. Todos los descendientes de la clase DataSet tienen los métodos Append (añade registro), Edit (para modificarlo) y Delete (para borrar). Busca en la ayuda estos métodos así como Post y Cancel.
También puedes crear una consulta de tipo INSERT, UPDATE o DELETE para insertar, modificar o borrar.
