Delphi - Como hago un insert con ADO

Quien sabe como hacer un insert o modify de una tabla mssql con una conexion ADO, ya me puedo pegar a ella , pero no se modificar datos....o la dirección donde aparescan ejemplos..

Podes hacer usando los componentes TADOQuery.
Simplemente lo asignas en la propiedad sql el INSERT o UPDATE ya sea en modo diseño usando parámetros o en ejecución.
Una vez que tenga defiinido el SQL, lo ejecutas con el método ExecSQL del TADOQuery.