Delphi - Eliminar registros

Tengo Varios registros en una tabla los cuales tienen sublistas en otras tablas los cuales estan ligados por dos campos llave. mi pregunta es... ¿como puedo eliminar un registro que se encuentra en la tabla pricipal y borrar tambien al registro hijo? sin alterar a los demas registros hijos con sus respectivos padres. me seria de mucha ayuda si me pudiesen poner un codigo ejemplo.

Gracias!