Delphi - CONTROL DE ERRORES EN UNA TRANSACCION

Tengo una función que realiza la transacción donde se hace la grabación de un registro. Dicha transacción está en una estructura try ... except
Se me produce un error por clave repetida, por lo tanto la grabación no se realiza y pasa el control al except. Allí se muestra un mensaje de advertencia. Luego quiero que vuelva nuevamente a la edición del registro para seguir cargando. Qué debo poner en el except para lograr esto?

Yo puse la llamada a la función que hace nuevamente el Insert; lo hace, pero al confirmar un registro válido (cuya clave no está repetida), siempre me detecta que el registro es existente y no me deja cargar.

Estoy trabajando con Query y CachedUpdates

Agradecería mucho si alguien me pudiera responder

Despues de poner tu mensaje de error, debes colocar raise;