Delphi - Impresion Fiscal (Protocolo de Comunicacion)

Sabe alguien si el protocolo de comunicacion con las impresoras fiscales es el mismo para todas las marcas ?, es decir, si los comandos son los mismos para cualquier marca de impresoras fiscales ?, o debo programar una interfaz para epson, otra distinta para olivetti, etc.La duda me surge porque yo estaba creido de que era la AFIP la que imponia el protocolo, pero parece que no, no se ... Gracias por responder.